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上海理工大学始于1900年创办的浸会神学院，1914年中文校名定为沪江大学，1938年4月7日，樊正康接任校长。在重庆的沪江与东吴大学的校友曾联合开办法商学院。1958年由上海机器制造学校、上海工业管理学校合并升格为上海机械专科学校，后合并上海工学院成立上海机械学院（1979年，上海工学院从上海机械学院分离，改名为上海工业大学）。1992年上海出版印刷专科学校更名为上海出版印刷高等专科学校，1992年上海医疗器械专科学校更名为上海医疗器械高等专科学校，1993年上海机械专科学校更名为上海机械高等专科学校，1994年上海机械学院更名为华东工业大学。1995年华东工业大学、上海机械高等专科学校合并组建上海理工大学。 1999年，上海光学仪器研究所并入学校。2003年7月，上海医疗器械高等专科学校和上海出版印刷高等专科学校划归上海理工大学管理。2013年1月，入选国家级大学生创新创业训练计划实施高校。 2014年，经教育部正式批准，学校与德国汉堡应用技术大学、科堡应用技术与艺术大学和富特旺根应用技术大学合作设立上海理工大学中德国际学院。 2015年9月1日，学校与上海工业自动化仪表研究院共同发起组建上海智能制造工程师学院。 2016年8月，被认定为上海市首批深化创新创业教育改革示范高校。 2018年6月，首批入选上海高等学校一流本科建设引领计划。7月，学校牵头成立全国首个最大的康复机器人学术组织——中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会康复机器人联盟，联盟挂靠单位为上海理工大学。 2019年9月，上海理工大学和上海交通大学医学院共同发起建立“医工交叉创新研究院”和“医工交叉研究生院”。 2020年1月，学校与杨浦区签约合作共建上海理工大学杨浦基础教育集团、上海理工大学附属市东医院。

吴益和：1993.8-1996.6任上海机械学院院长；华东工业大学历任校院长：陈之航：1981-1987任华东工业大学校长；赵学端：1987-1991.3任华东工业大学校长；李燕生：1991.3-1995.7任华东工业大学校长；陈康民：1995.8-1996.6任华东工业大学校长；陈康民：1996至2004任上海理工大学校长；许晓鸣：2004.8-2012.8；胡寿根：2014.12-2018.2任上海理工大学校长；丁晓东：2018.02-2020.02.12任上海理工大学校长。

截至2020年2月12日，学校官网显，现有专任教师1693人，其中高级职称教师742人，博士生导师186人，教学科研人员中具有博士学位的教师占比72.3%，具有一年以上海外经历教师占比33.7%。学校拥有中国科学院、工程院院士8人（含双聘）；国家杰出青年科学基金获得者等国家级人才50人；上海领军人才、上海市优秀学科带头人等各类省部级人才127人。

截至2020年2月12日，学校官网显示，设有15个学院、2个教学部，有56个本科专业，8个一级学科博士学位授权点，4个博士后科研工作流动站，27个一级学科硕士学位授权点，11个硕士专业学位类别。在学科建设方面，工程学科、材料学科位居ESI全球前1%行列；拥有1个上海市Ш类高峰学科，4个上海市Ｉ类高原学科，1个学科参与上海市IV类高峰学科建设。在人才培养平台方面，拥有3个国家级特色专业、6个教育部卓越工程师教育培养计划试点专业、1个教育部专业综合改革试点专业、3个国家级实验教学示范中心、4个国家级工程教育实践中心、2个国家级虚拟仿真实验教学中心。

截至2020年2月12日，学校官网显示，馆藏中外文期刊合订本118318册，订购现期中文期刊913多种、外文期刊24种；馆藏纸质图书近148万册，电子图书749万种；订购中外文各类数据库47种；自建学校硕博论文数据库1个。文献语种包括中、英、法、德、俄、日。