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河南工业大学始建于1956年，1959年开始本科教育，1979年开始硕士研究生培养，2013年开始博士研究生培养。建校初至上个世纪末，学校分别为粮食部、商业部、国内贸易部和机械工业部直属高校，1998年8月转制为中央与河南省共建，以河南省管理为主。2010年成为省部共建大学。 河南工业大学2004年5月13日由郑州工程学院和郑州工业高等专科学校合并组建而成。合并校院历史：郑州工程学院时期；原郑州工程学院的前身是1956年6月在北京成立的中央粮食干部学校。1959年4月21日，以中央粮食干部学校为基础，组建北京粮食专科学校，开始进行学历教育。1960年8月，北京粮食专科学校迁到河南郑州，更名为郑州粮食学院，开始进行本科教育，是我国第一所也是亚洲唯一的粮食院校，有“亚洲粮院”的美誉。1971年11月，学校建制撤销，并入河南农学院，成为粮油工业系；1973年7月1日，粮油工业系并入郑州工学院；1978年4月1日，国务院批准恢复郑州粮食学院建制；2000年更名为郑州工程学院。学校先后隶属于粮食部、商业部和国内贸易部。郑州工业学校时期：原郑州工业高等专科学校的前身为郑州机器制造学校，创建于1956年。先后更名为河南省机器制造专科学校、郑州机械专科学校和郑州工业高等专科学校，是27所全国示范性高等工程专科重点建设学校之一。曾经隶属于第一机械工业部、机械电子工业部、机械工业部。为我国的磨料磨具、超硬材料以及机电行业培养了大批技术骨干和管理人才，是全国示范性普通高等工程专科重点建设学校。河南工业大学时期；2010年1月5日，河南省人民政府、国家粮食局共建河南工业大学协议签字仪式在河南省人民会堂举行，河南省人民政府省长郭庚茂，国家粮食局局长聂振邦出席仪式，并代表双方在共建协议上签字。按照协议，国家粮食局将支持河南工业大学申报和建设国家工程实验室、国家工程中心、国家重点实验室等国家级创新基地，支持学校承担国家级项目，支持在河南工业大学建设“中国粮食博物馆”。河南省政府将在组织领导、经费投入和政策扶持等方面进一步加大倾斜力度，支持河南工业大学的建设与发展。作为国家粮食局重点依托的高校，河南工业大学将在省部共建基础上跃升一个新台阶。2011年，河南工业大学成功入选教育部卓越工程师教育培养计划高校。2012年，河南工业大学入选国家中西部高校基础能力建设工程，河南共七所高校入选。2012年，河南工业大学成功申报“服务国家特殊需求博士人才培养项目”，成为河南省第6个博士学位授权单位。2013年4月11日，教育部公示了“2011计划”首批入选高校名单，河南工业大学参与了河南粮食作物协同创新中心（河南农业大学为牵头高校），成为首批14个协同创新中心、2011计划高校。为郑州工程学院与郑州工业高等专科学校，两校于2004年合并组建成河南工业大学。河南工业大学是一所以工科为主，工学、理学、经济学、管理学、文学、法学、农学等多学科协调发展的多科性大学。

任校长：顾斌：（1983.10至1989.01，任郑州机械专科学校校长）；王文胜：（1989.1至1994.2，任郑州机械专科学校校长）；汪德敏：（1994.2至2001.4，任郑州工业高等专科学校校长）；张元，（2001.4至2004.7，任郑州工业高等专科学校校长；董企铭：2004.07-2007.08；王录民：2007.08-2010.09；张元：2010.10-2017.9任河南工业大学校长；卞科：2017.09至现今任河南工业大学校长。

截至2020年1月5日，学校官网显示，现有20个学院， 67个本科专业，拥有3个博士学位授权一级学科，20个硕士学位授权一级学科，7个硕士专业学位授权类别，24个省一级重点学科，“粮食产后安全及加工”学科群入选河南省首批优势特色学科建设工程；“食品科学与工程”等5个国家级特色专业、“粮食工程”等3个国家级综合改革试点专业、“食品科学与工程、粮食工程”和“计算机科学与技术”3个国家级卓越计划专业、16个省级名牌和特色专业、6个双学位专业，学校具有同等学力申请硕士学位授予权和高校教师硕士学位授予权。

截至2020年1月5日，学校官网显示，现有专任教师1633人，副高级以上职称教师836人，博士学位教师729人；硕士生导师513人，博士生导师53人；汇聚了双聘院士、长江学者、国家杰出青年科学基金获得者、“百千万人才工程”国家级人选、国务院特贴专家、教育部新世纪优秀人才、中原学者、河南省教学名师等一大批学术带头人；拥有省级及以上高层次教学、研究团队26个。