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学院是创建于1980年3月的云南省公安厅劳改干部学校，1983年创办为中专学校，定名为“云南省第二公安学校”，1987年和1995年先后更名为“云南省劳改工作警官学校”和“云南省司法警官学校”， 2003年1月21日经云南省人民政府批准、国家教育部备案，在原云南省司法警官学校的基础上独立升格组建为云南司法警官职业学院。2009年经司法部等15部委批准，被列入全国政法院校招录培养体制改革试点单位，同年11月顺利通过了教育部高职高专院校人才培养工作评估。现有全日制在校大专生2181人。

历任校长：
姜家雄：2009.1-2019.10.25任云南司法警官职业学院院长。

截至2020年2月8日，学校官网显，学院现有在职在编警察职工203人，警察教师138人，其中教授1人，副教授35人，占教师总数的26%；讲师52人；具有硕士学位的45人，占教师总数的33%；正在攻读在职硕士学位的近20人。35—45岁的教师40人，占教师总数的29%；35岁以下的青年教师71人，占教师总数的53%。基本上形成了一支政治合格、业务优良、结构合理，能适应普通高等警官职业教育需要的师资队伍。

截至2020年2月8日，学校官网显示，学院拥有现代化的体育运动场、警体射击训练场，驾驶训练场，建有涵盖4个类别13个现代化专业实验室的实训中心，在全省建立了20个教学科研实习实训基地，满足了教学和科研工作的需求。

截至2020年2月8日，学校官网显示，学院地处昆明市官渡区大板桥镇，占地347亩，毗邻规划建设中的昆明国际新机场。学院总建筑面积（含一分校）44994平方米，生均占地面积107平方米，教学行政用房面积19647平方米，教学及科研仪器设备总值790万元。学院图书馆2147平方米，藏书32.14万册，其中电子图书20万册。