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1978年，山西师范学院吕梁师专班在汾阳师范创办。山西省计委，省教育局下达招生计划150人，开设三个专业：物理、数学、英语。吕梁地区教育局委派专人负责管理。
1979年，迁到离石，由地区教师进修校代管，开设汉语言文学，数学两个专业，在校生101人，汾阳师范三个专业从1979年冬起，每年报表都由吕梁地区教师进修校汇总上报，行政拨款按单位归属拨款。
1980年，学校在东川河乱石滩上，以春苗包款方式圈住81亩地开辟新校址，制定建校方案。
1981年深秋，新校址上第一批学生入学住进。
1984年，吕梁师范专科学校正式建立。6月2日，山西省人民政府（84）晋政函61号文件《关于建立临汾、吕梁师范专科学校的批复》，批准吕梁师范专科学校建校。
1984年，学校颁布校训为“高瞻远瞩，博览多思”，校歌为《我们是创新的一代》，制定了一系列文件，确立了办学指导思想，培养人才规格和改革的内容、目标、方法、步骤、措施。组织实行了十项改革。
1986年10月，吕梁师专新校址建筑面积达2.3万平方米，硬化路面9000平方米，植树1.3万棵。在校教职工235人，在校生770人。已经为社会输送毕业生881人。
2000年，学校扩大招生规模，教学质量不断步提高。
2003年，新一届领导班子提出“强校升本”奋斗目标，在省、市各级党委、政府、教育行政主管部门亲切关怀下，决定以吕梁高等专科学校为依托筹建吕梁学院。
2008年，学校通过省教育厅高职高专人才培养工作水平评估并获得优秀。
2009年，投资4.47亿元的千亩新校区一期工程17.5万平方米建设工程基本竣工,学校实现部分搬迁，学校通过教育部专家升本评估验收。
2010年1月在教育部专家组广西南宁会议上，以高票通过升本票决。
2010年4月28日，山西省人民政府下发了晋政函[2010]50号文件，《转发<教育部关于同意在吕梁高等专科学校基础上建立吕梁学院的通知>的通知》。
2010年，学校升格为本科层次的吕梁学院。5月8日，山西省教育厅下发了晋教发[2010]12号文件《关于转发省政府转发<教育部关于同意在吕梁高等专科学校基础上建立吕梁学院的通知>的通知》的通知》。

现任学校领导：
李旦初：1984.05-1987.06任元恩：1993.05-2003.06任吕梁高等专科学校校长阎保平：2003.06-2010.06任吕梁高等专科学校校长；阎保平：2010.06-2011.02.18；杨述平：2011.02.18-2016.07任吕梁学院院长；熊继军：2017.07.16-2020.02.20。

截至2020年2月10日，学校官网显，学校现有教职工1124人，专任教师852人，其中高级职称教师206人、硕士及以上学位教师683人。现有全国优秀教师1人、国家杰出青年基金获得者与“万人计划”入选者1人、省级“五一劳动奖章”获得者3人、“三晋英才”6人、省级教学名师6人、省级优秀教师1人、“1331工程”立德树人“好老师”课程建设计划支持人选1人、省级师德标兵1人、省级师德楷模2人、省级职业道德建设先进个人1人。聘请中国科学院院士1人、中国工程院院士1人与清华大学、北京大学、英国诺丁汉大学等知名高校专家26人为兼职、客座教授。

截至2020年2月10日，学校官网显示，学校设有15个教学系（部），建有1个综合实习实训基地（交口分院），另有2个师范专科分校。现有44个本科专业，涵盖文学、理学、工学、法学、农学、管理学、教育学、历史学、艺术学等9大学科门类。全日制本科在校生18817人。建有山西省“1331工程”优势特色学科1个、省级“服务产业创新学科群建设计划”项目1个、省级重点实验室培育基地1个、省“1331工程”重点研究中心1个、省“1331工程”重点创新团队1个、省级优势特色专业4个、省级精品课程5门、省级精品共享课程（培育）2门、省级实验教学示范实验室（中心）3个、吕梁市重点实验室3个。

截至2020年2月10日，学校官网显示，学校占地面积111.06万平方米，建筑面积64.64万平方米，其中教学行政用房总面积27.83万平方米。运动场馆总面积13.46万平方米。固定资产总值19.14亿元，其中仪器设备总值1.86亿元。馆藏纸质图书121.5万册、电子图书244.85万册、纸质期刊1083种、电子期刊9100种。